Подключение фоторезистора к ардуино. Подключение фоторезистора к Arduino и работа с датчиком освещенности. Метод считывания аналогового напряжения

Основным элементом датчика являются фоторезисторы, фототранзисторы и фотодиоды.

Обозначение фоторезистора
Обозначение фоторезистора

Фоторезистор - полупроводниковый прибор, изменяющий величину своего сопротивления при облучении светом. В нем, как и во всех фотоэлементах, есть окошечко, с помощью которого он «ловит» свет, чем больше падает света на фоторезистор, тем меньше его сопротивление

Эти простые схемы представляют собой датчики освещения, в качестве чувствительного элемента используется фоторезистор. Первая схема - датчик затемнения, вторая - освещения.

Когда свет попадает на фоторезистор, он меняет сопротивление, чем больше света тем меньше сопротивление и больше падение напряжения на нем. При увеличении падения напряжения транзистор открывается, срабатывает реле. Порог срабатывания реле можно отрегулировать при помощи переменного резистора 50 кОм.

Различаются фоторезисторы по диапазону сопротивления. Например:

• VT83N1 - 12-100кОм;
• VT93N2 - 48-500кОм.

Это значит, что в темноте сопротивления фоторезистора равно 12кОм, а при определенной тестовой засветке - 100кОм. Конкретно в случае этих светодиодов, тестовая засветка имела параметры: освещенность -10 Люкс, и цветовая теплота - 2856К.

Кроме фоторезистора, в датчиках света часто используют фотодиод и фототранзистор. Оба выглядят как типичные светодиоды

Пример подключения фоторезистора к Ардуино

На выходе цепи фоторезистора мы получим некое напряжение, в диапазоне от 0 до 5 Вольт, которое нам потребуется превратить в конкретное число, с которым уже будет работать программа микроконтроллера.

Ардуино подключение фоторезистора — схема
Так выглядит собранная модель Arduino с фоторезистором:

Необходимые компоненты для подключения фоторезистора на Arduino

Так выглядит собранная модель Arduino с фоторезистором:

Самое простое, что мы можем сделать - это зажигать на Ардуино штатный светодиод #13. Получается скетч:

const int pinPhoto = A0;

const int led = 13;

pinMode(pinPhoto, INPUT);

pinMode(led, OUTPUT);

raw = analogRead(pinPhoto);

if(raw < 600)

digitalWrite(led, HIGH);

digitalWrite(led, LOW);

Датчик освещенности — ардуино подключение

BH1750FVI цифровой модуль освещенности для Arduino

Для измерения освещенности отлично подходят на базе сенсора BH1750 датчики Gy-30 и Gy-302.

Характеристики BH1750FVI цифровой модуль освещенности для Arduino:

• Цифровой 16-битный цифровой датчик освещённости
• Чувствителен к видимому свету и практически не подвержен влиянию инфракрасного излучения
• Построен на микросхеме BH1750FVI
• Напряжение питания: +3..+5 В постоянного тока.
• Интерфейс: I2C.
• Диапазон измеряемой освещенности: (1 — 65535 лк).
• Размеры: 3,3 см х 1,5 см х 1,1 см
• Вес: 5 г

// подключаем библиотеку I2C:

#include

// подключаем библиотеку датчика BH1750:

#include

// объявляем объект lightMeter:

BH1750 lightMeter;

void setup () {

Serial.begin(9600); //инициализация послед. порта

lightMeter.begin(); //инициализация датчика BH1750

void loop () {

//считываем показания с BH1750:

uint16_t lux = lightMeter.readLightLevel();

//выводим показания в послед. порт:

Serial.println(String(lux) + » lx»);

delay(100); //задержка 100 мсек

В скетче мы каждые 100 мсек считываем с датчика BH1750 показания освещённости в люксах и выводим эти данные в последовательный порт.

Проверяем работу. Для этого подключаем Ардуино к ПК. Запускаем среду разработки Arduino IDE и открываем монитор последовательного через меню Инструменты (Ctrl+Shift+M). Смотрим как меняются показания, если направить свет на датчик или если его затенить.

В предыдущем уроке вы узнали как работает потенциометр, сопротивление которого изменяется в зависимости от поворота рукоятки — штока. В этом уроке, вы познакомитесь с фоторезистором, который изменяет свое сопротивление в зависимости от того, сколько света попадает на его чувствительный элемент.

Arduino не может сама интерпретировать сопротивление, т.к работает с напряжением, поэтому в этой схеме используется делитель напряжения. Делитель, обычно состоит из двух резисторов, в нашем случае один из которых будет нашем фоторезистором, а считываемое напряжение Arduino берет из средней точки между ними, поступаемое на аналоговый вход Arduino (pin 0). Делитель будет выдавать высокое напряжение, когда фоторезистор получает много света и низкое, когда фоторезистор получает мало света (темнота).

В этом уроке вам понадобится:

1. Arduino UNO — 1 шт.

2. Светодиод — 1 шт.

3. Резистор 10 Ком. — 1 шт.

4. Резистор от 200 до 560 Ом. — 1 шт.

5. Фоторезистор

6. Соединительные провода.

Arduino и Фоторезистор. Схема соединений к уроку №6

Скачать урок со скетчем и подробным описанием урока:

Набор для экспериментов ArduinoKit
Скачать код программы для опыта №6:

Вид созданного урока на макетной схеме:

В результате Вы должны увидеть светодиод яркость которого будет увеличиваться или уменьшаться в соответствии с тем, как много света попадает на фоторезистор . Если он не изменяет свою яркость , убедитесь, что вы правильно собрали схему. И убедитесь что код программы загружен на борт Ардуино.

Всем удачи! Ждём ваши комментарии к ARDUINO УРОК 6 — ФОТОРЕЗИСТОР.

Новые статьи

● Проект 13: Фоторезистор. Обрабатываем освещённость, зажигая или гася светодиоды

В этом эксперименте мы познакомимся с аналоговым датчиком для измерения освещенности - фоторезистором (рис. 13.1).

Необходимые компоненты:

Распространённое использование фоторезистора - измерение освещённости. В темноте его сопротивление довольно велико. Когда на фоторезистор попадает свет, сопротивление падает пропорционально освещенности. Схема подключения фоторезистора к Arduino показана на рис. 13.2. Для измерения освещённости необходимо собрать делитель напряжения, в котором верхнее плечо будет представлено фоторезистором, нижнее - обычным резистором достаточно большого номинала. Будем использовать резистор 10 кОм. Среднее плечо делителя подключаем к аналоговому входу A0 Arduino.

Рис. 13.2. Схема подключения фоторезистора к Arduino

Напишем скетч чтения аналоговых данных и отправки их в последовательный порт. Содержимое скетча показано в листинге 13.1.

Int light; // переменная для хранения данных фоторезистора void setup () { Serial.begin(9600 ); } void loop () { light = analogRead(0 ); Serial.println(light); delay(100 ); }
Порядок подключения:

1. Подключаем фоторезистор по схеме на рис. 13.2.
2. Загружаем в плату Arduino скетч из листинга 13.1.
3. Регулируем рукой освещенность фоторезистора и наблюдаем вывод в последовательный порт изменяющихся значений, запоминаем показания при полной освещенности помещения и при полном перекрывании светового потока.

Теперь создадим индикатор освещенности с помощью светодиодного ряда из 8 светодиодов. Количество горящих светодиодов пропорционально текущей освещенности. Собираем светодиоды по схеме на рис. 13.3, используя ограничительные резисторы номиналом 220 Ом.

Рис. 13.3. Схема подключения фоторезистора и светодиодов к Arduino

Содержимое скетча для отображения текущей освещенности на линейке светодиодов показано в листинге 13.2.

// Контакт подключения светодиодов const int leds={3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10 }; const int LIGHT=A0; // Контакт A0 для входа фоторезистора const int MIN_LIGHT=200 ; // Нижний порог освещенности const int MAX_LIGHT=900 ; // верхний порог освещенности // Переменная для хранения данных фоторезистора int val = 0 ; void setup () { // Сконфигурировать контакты светодиодов как выход for (int i=0 ;i<8 ;i++) pinMode(leds[i],OUTPUT); } void loop () { val = analogRead(LIGHT); // Чтение показаний фоторезистора // Применение функции map() val = map (val, MIN_LIGHT, MAX_LIGHT, 8 , 0 ); // ограничиваем, чтобы не превысило границ val = constrain(val, 0 , 8 ); // зажечь кол-во светодиодов, пропорциональное освещенности, // остальные потушить for (int i=1 ;i<9 ;i++) { if (i>=val) // зажечь светодиоды digitalWrite(leds,HIGH); else // потушить светодиоды digitalWrite(leds,LOW); } delay(1000 ); // пауза перед следующим измерением }
Порядок подключения:

1. Подключаем фоторезистор и светодиоды по схеме на рис. 13.3.
2. Загружаем в плату Arduino скетч из листинга 13.2.
3. Регулируем рукой освещенность фоторезистора и по количеству горящих светодиодов определяем текущий уровень освещенности (рис. 13.3).

Нижний и верхний пределы освещенности мы берем из запомненных значений при проведении эксперимента по предыдущему скетчу (листинг 13.1). Промежуточное значение освещенности мы масштабируем на 8 значений (8 светодиодов) и зажигаем количество светодиодов пропорциональное значению между нижней и верхней границами.

Листинги программ

Фоторезисторы дают вам возможность определять интенсивность освещения.

Они маленькие, недорогие, требуют мало энергии, легки в использовании, практически не подвержены износу.

Именно из-за этого они часто используются в игрушках, гаджетах и приспособлениях. Конечно же, DIY-проекты на базе Arduino не могли обойти своим вниманием эти замечательные датчики.

Фоторезисторы по своей сути являются резисторами, которые изменяют свое сопротивление (измеряется в Ом) в зависимости от того, какое количество света попадает на их чувствительные элементы. Как уже говорилось выше, они очень дешевые, имеют различные размеры и технические характеристики, но в большинстве своем не очень точные. Каждый фоторезистор ведет себя несколько иначе по сравнению с другим, даже если они из одной партии от производителя. Различия в показаниях могут достигать 50% и даже больше! Так что рассчитывать на прецизионные измерения не стоит. В основном их используют для определения общего уровня освещенности в конкретных, "локальных", а не "абсолютных" условиях.

Фоторезисторы являются отличным выбором для решения задач вроде "вокруг темно или светло", "есть ли что-то перед датчиком (что ограничивает поступление света)", "какой из участков имеет максимальный уровень освещенности".

Среднестатистические технические характеристики фоторезисторов

Приведенные ниже технические характеристики относятся к фоторезисторам из магазина Adafruit. Эти фоторезисторы обладают характеристиками, схожими с PDV-P8001. Практически все фоторезисторы имеют различные технические характеристики, хотя работают они очень схоже. Если продавец дает вам ссылку на даташит вашего фоторезистора, ознакомьтесь именно с ними, а не с тем, что изложено ниже.

• Размер: круглый, 5 мм (0.2") в диаметре (другие фоторезисторы могут достигать до 12 мм / 0.4" в диаметре!).
• Цена: около $1.00 в магазине Adafruit.
• Диапазон сопротивления: от 200 кОм (темно) до 10 кОм (светло).
• Диапазон чувствительности: чувствительные элементы фиксируют длины волн в диапазоне от 400 нм (фиолетовый) до 600 нм (оранжевый).
• Питание: любой с напряжением до 100 В, используют силу тока в среднем около 1 мА (зависит от напряжения питания).

Проблемы при использовании нескольких сенсоров

Если при добавлении дополнительных сенсоров оказывается, что температура inconsistant, это значит, что сенсоры перекрывают друг друга при считывании информации с различных аналоговых пинов. Исправить это можно, добавив два считывания с задержками и отображением первого.

Измерение уровня освещенности

Как мы уже говорили, сопротивление фоторезистора изменяется в зависимости от уровня освещения. Когда темно, сопротивление резистора увеличивается до 10 МОм. С увеличением уровня освещенности сопротивление падает. Приведенный ниже график отображает приблизительное сопротивление сенсора при разных условиях освещения. Не забывайте, что характеристика каждого отдельного фоторезистора будет несколько отличаться, эти характеристики отображают только общую тенденцию.

Обратите внимание, что характеристика нелинейная, а имеет логарифмический характер.

Фоторезисторы не воспринимают весь диапазон световых волн. В большинстве исполнений они чувствительны к световым волнам в диапазоне между 700 нм (красный) и 500 нм (зеленый).

То есть индикация диапазона световых волн, который соответствует голубому, не будет таким же эффективным как индикация зеленого/желтого диапазона!

Что такое единица измерения «люкс»?

В большинстве даташитов используется люкс (лк) для обозначения сопротивления при определенном уровне освещенности. Но что это такое - лк? Это не метод, который мы используем для описания яркости, так что он привязан непосредственно к датчику. Ниже приведена таблица соответствий, которая была взята с Wikipedia.

Проверка фоторезистора

Самый простой метод проверки вашего фоторезистора - подключить мультиметр в режиме измерения сопротивления к двум контактам сенсора и отследить изменение сопротивления на выходе, когда вы накрываете сенсор своей ладонью, выключаете свет в помещении и т.п. Так как сопротивление изменяется в больших диапазонах, автоматический режим отрабатывает хорошо. Если у вас нет автоматического режима или он некорректно отрабатывает, попробуйте диапазон 1 МОм и 1 кОм.

Подключение фоторезистора

Так как фоторезисторы по сути являются сопротивлением, они не имеют полярности. Это значит, что вы можете их подключать их ноги "как угодно" а они будут работать!

Фоторезисторы реально неприхотливы. В можете их припаять, установить их на монтажную плату (breadboard), использовать клипсы для подключения. Единственное, чего стоит делать - слишком часто изгибать "ноги", так как они запросто могут отломаться.

Использование фоторезисторов

Метод считывания аналогового напряжения

Самый простой вариант использования: подключить одну ногу к источнику питания, вторую - к земле через понижающий резистор. После этого точка между резистором с постоянным номиналом и переменным резистором - фоторезистором - подключается к аналоговому входу микроконтроллера. На рисунке ниже показана схема подключения к Arduino .

В этом примере подключается источник питания 5 В, но не забывайте, что вы с таким же успехом можете использовать питание 3.3 В. В этом случае аналоговые значения напряжения будут в диапазоне от 0 до 5 В, то есть приблизительно равны напряжению питания.

Это работает следующим образом: при понижении сопротивления фоторезистора суммарное сопротивление фоторезистора и понижающего резистора уменьшается от 600 кОм до 10 кОм. Это значит, что ток, проходящий через оба резистора, увеличивается, что приводит к повышению напряжения на резистора с постоянным сопротивлением 10 кОм. Вот и все!

В этой таблице приведены приблизительные значения аналогового напряжения на основании уровня освещенности/сопротивления при подключении напряжения питания 5 В и 10 кОм понижающего резистора.

Если вы хотите использовать сенсор на ярко освещенной территории и использовать резистор 10 кОм, он быстро "сдуется". То есть он практически моментально достигнет допустимого уровня напряжения 5 В и не сможет различать более интенсивное освещение. В этом случае вам стоит заменить резистор на 10 кОм на резистор 1кОм. При такой схеме резистор не сможет определять уровень темноты, но лучше определи оттенки высокого уровня освещенности. В общем, вам стоит с этим поиграться в зависимости от ваших условий!

Кроме того, вы также сможете использовать формулу "Axel Benz" для базовых измерений минимального и максимального значения сопротивления с помощью мультиметра и дальнейшего нахождения значения сопротивления резистора с помощью: Понижающий резистор = квадратный корень(Rmin * Rmax), что в результате даст вам гораздо лучший результат в виде:

В таблице выше приведены приблизительные значения аналогового напряжения при использовании сенсора с питанием от 5 В и понижающим резистором 1 кОм.

Не забывайте, что наш метод не дает нам линейную зависимость напряжения от освещенности! Кроме того, каждый датчик отличается по своим характеристикам. С увеличением уровня освещенности аналоговое напряжение будет расти, а сопротивление падать:

Vo = Vcc (R / (R + Photocell))

То есть напряжение обратно пропорционально сопротивлению фоторезистора, которое, в свою очередь, обратно пропорционально уровню освещения.

Простой пример использования фоторезистора

В этом скетче берутся считываемые аналоговые значения для определения яркости светодиода. Чем темнее будет, тем ярче будет светить светодиод! Не забудьте, что светодиод должен быть подключен к ШИМ контакту для работы данного примера. В данном случае используется контакт 11.

Этот пример предполагает, что вы знакомы с основами программирования Arduino.

/* простой проверочный скетч для фоторезистора.

Подключите одну ногу фоторезистора к 5 В, вторую к аналоговому пину Analog 0.

После этого подключите резистор на 10 кОм между Analog 0 и землей.

Через резистор подключите светодиод между 11 пином и землей. */

int photocellPin = 0; // сенсор и понижающий резистор 10 кОм подключены к a0

int photocellReading; // считываем аналоговые значения с делителя сенсора

int LEDpin = 11; // подключаем красный светодиод к пину 11 (ШИМ пин)

int LEDbrightness; //

void setup(void) {

// информацию для дебагинга мы будем отправлять на серийный монитор

Serial.begin(9600);

void loop(void) {

Serial.println(photocellReading); // аналоговые значения с сенсора

// светодиод горит ярче, если уровень освещенности на датчике уменьшается

// это значит, что мы должны инвертировать считываемые значения от 0-1023 к 1023-0

photocellReading = 1023 - photocellReading;

//теперь мы должны преобразовать диапазон 0-1023 в 0-255, так как именно такой диапазон использует analogWrite

LEDbrightness = map(photocellReading, 0, 1023, 0, 255);

analogWrite(LEDpin, LEDbrightness);

Можете попробовать другие резисторы в зависимости от уровня освещенности, который вы хотите измерять!

Простой код для аналоговых измерений уровня освещенности

В скетче не проводится никаких расчетов, исключительно отображение значений, которые интерпретируются как уровень освещения. Для многих проектов этого вполне достаточно.

/* Простой проверочный скетч для фоторерезистора.

Подключите одну ногу фоторезистора к 5 В, вторую к пину Analog 0.

После этого подключите контакт резистора на 10 кОм к земле, а второй к аналоговому пину Analog 0 */

int photocellPin = 0; // сенсор и понижающий резистор на 10 кОм подключены к a0

int photocellReading; // данные считываемые с аналогового пина

void setup(void) {

// Передаем информацию для дебагинга на серийный монитор

Serial.begin(9600);

void loop(void) {

photocellReading = analogRead(photocellPin);

Serial.print("Analog reading = ");

Serial.print(photocellReading); // аналоговые значения

if (photocellReading

Serial.println(" - Dark");

} else if (photocellReading

Serial.println(" - Dim");

} else if (photocellReading

Serial.println(" - Light");

} else if (photocellReading

Serial.println(" - Bright");

Serial.println(" - Very bright");

Эта проверка проводилась в комнате днем. Я прикрывал сенсор рукой, а после этого куском ткани.

Считывание значений с фоторезистора без использования аналоговых пинов

Так как фоторезисторы по сути своей являются обычными резисторами, их можно использовать даже если на вашем микроконтроллере нет аналоговых пинов (или если все аналоговые пины заняты). Этот метод основан на базовых свойствах резисторов и конденсаторов. Если вы возьмете конденсатор, который может передать потенциал и подключите его к источнику питания (например, 5 В) через резистор, изменение напряжения будет происходить постепенно. Чем больше сопротивление резистора, тем медленнее будет изменяться напряжение.

Ниже представлен кусок осцилограммы, который характеризует, что именно происходит с цифровым пином (желтый). Голубая линия показывает когда начинает отрабатывать сам скетч Arduino и когда он заканчивает свою работу (участок по длительности около 1.2 мс).

Если проводить простые аналогии, то конденсатор выполняет роль корзины, а резистор - трубка. Для наполнения корзины с помощью тонкой трубки понадобится много времени. В зависимости от толщины трубки, скорость заполнения корзины будет разной.

В нашем случае "корзина" представляет из себя керамический резистор емкостью 0.1 мкФ. Вы можете поэкспериментировать с емкостью конденсатора. И этот показатель напрямую повлияет на время. Если вы хотите померять уровень освещенности, используйте конденсатор емкостью 1 мкФ. Если вы работаете в условиях плохой освещенности, можете использовать конденсатор емкостью 0.01 мкФ.

/* простой скетч для проверки работоспособности фоторезистора.

Подключите одну ногу фоторезистора к питанию, вторую - к пину 2.

После этого подключите одну ногу конденсатора 0.1 мкФ к пину 2, а вторую - к земле */

int photocellPin = 2; // фоторезистор подключен к пину 2

int photocellReading; // цифровые значения

int ledPin = 13; // вы можете использовать встроенный светодиод

void setup(void) {

// отправляем информацию для дебаггинга для отображения в окне серийного моитора

Serial.begin(9600);

pinMode(ledPin, OUTPUT); // используем светодиод в качестве выходного сигнала

void loop(void) {

// считывааем показания с сенсора с использованием технологии RCtime

photocellReading = RCtime(photocellPin);

if (photocellReading == 30000) {

// если показания достигают 30000, это значит, что мы достигли граничного значения

Serial.println("Nothing connected!");

Serial.print("RCtime reading = ");

Serial.println(photocellReading); // поток считанных аналоговых данных

// чем ярче, тем чаще светодиод мигает!

digitalWrite(ledPin, HIGH);

delay(photocellReading);

digitalWrite(ledPin, LOW);

delay(photocellReading);

// используем цифровой пин для измерения сопротивления

//делаем мы это подавая ток на конденсатор и

// рассчитывая сколько времени пройдет, чтобы достичь Vcc/2 (для большинства Arduino это значение равно 2.5 В)

int RCtime(int RCpin) {

int reading = 0; // начинаем с 0

// инициализируем пин в качестве output и присваиваем ему значение LOW (земля)

pinMode(RCpin, OUTPUT);

digitalWrite(RCpin, LOW);

// Теперь устанавливаем пин в качестве input и...

pinMode(RCpin, INPUT);

while (digitalRead(RCpin) == LOW) { // считаем время, которое надо, чтобы получить значение HIGH

reading++; // инкремент для отсчета времени

if (reading == 30000) {

// если мы дошли до такого уровня, сопротивление настолько велико,

// что скорее всего ничего не подключено!

break; // выходим за пределы цикла

Видео проектов на Arduino с использованием фоторезисторов

Изменение частоты вращения двигателя с использованием фоторезистора:

Робот отслеживает траекторию для перемещения с использованием фоторезистора:

Оставляйте Ваши комментарии, вопросы и делитесь личным опытом ниже. В дискуссии часто рождаются новые идеи и проекты!

Датчик света — это прибор, который позволяет нашему устройству оценивать уровень освещенности. Для чего нужен такой датчик? Например, для системы уличного освещения, чтобы включать лампы только тогда, когда на город спускается ночь. Еще одно применение датчиков света — это детектирование препятствия роботом, путешествующем по лабиринту. Либо детектирование линии роботом следопытом (LineFollower). Но в этих двух случаях, в паре с датчиком света используют специальный источник света. Мы же начнем с простого примера, и подключим к микроконтроллеру Ардуино Уно один из самых распространенных датчиков — фоторезистор. Как долнжо быть понятно из названия, фоторезистор — это резистор, который меняет свое сопротивление в зависимости от падающего на него света. Выглядит этот радиоэлемент так: Различаются фоторезисторы по диапазону сопротивления. Например:

• VT83N1 — 12-100кОм;
• VT93N2 — 48-500кОм.

Это значит, что в темноте сопротивления фоторезистора равно 12кОм, а при определенной тестовой засветке — 100кОм. Конкретно в случае этих светодиодов, тестовая засветка имела параметры: освещенность -10 Люкс, и цветовая теплота — 2856К. Кроме фоторезистора, в датчиках света часто используют фотодиод и фототранзистор. Оба выглядят как типичные светодиоды:

1. Подключение

Для того, чтобы подключить наш фоторезистор к Ардуино Уно, необходимо будет вспомнить . Ведь на выходе цепи фоторезистора мы получим некое напряжение, в диапазоне от 0 до 5 Вольт, которое нам потребуется превратить во вполне себе конкретное число, с которым уже будет работать программа микроконтроллера. Держа в уме, что в Ардуино Уно есть 6 аналоговых входов на ногах A0-A5, подключаем фоторезистор по следующей схеме:

Внешний вид макета

Смотрите что получилось. Мы просто напросто построили обычный делитель напряжения, верхнее плечо которого будет меняться в зависимости от уровня света, падающего на фоторезистор. Снимаемое с нижнего плеча напряжение, мы подаем на аналоговый вход, который преобразует его в число от 0 до 1024.

2. Программа

Подключив фоторезистор по нехитрой схеме, начинаем писать программу. Первое что мы сделаем, это выведем необработанный сигнал с аналогового входа в последовательный порт, для того чтобы просто понять, как меняется значение на входе A0. Соответствующая программа имеет вид: const int pinPhoto = A0; int raw = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pinPhoto, INPUT); } void loop() { raw = analogRead(pinPhoto); Serial.println(raw); delay(200); } Запустив эту программу у нас в хакспейсе, мы получили следующие значения с датчика:
А теперь прикроем датчик рукой:
Видно, что значение сильно меняется. От 830 при прямом попадании света, до 500 в случае затенения (появление преграды на пути света). Зная такое поведение, мы можем численно определить порог срабатывания. Пусть он будет равен, скажем, 600. Не ровно 500, потому что мы хотим обезопасить себя от случайного срабатывания. Вдруг над датчиком пролетит муха — он слегка затенится, и покажет 530. Наконец, добавим в программу некое действие, которое будет совершаться если уровень освещенности станет ниже заданного порога. Самое простое, что мы можем сделать — это зажигать на Ардуино штатный светодиод #13. Получается такая вот программа: const int pinPhoto = A0; const int led = 13; int raw = 0; void setup() { pinMode(pinPhoto, INPUT); pinMode(led, OUTPUT); } void loop() { raw = analogRead(pinPhoto); if(raw < 600) digitalWrite(led, HIGH); else digitalWrite(led, LOW); delay(200); } Накрываем датчик рукой (или выключаем свет в комнате) — светодиод зажигается. Убираем руку — гаснет. Работает, однако. А теперь представьте, что вы зажигаете не светодиод, а подаете сигнал на реле, которое включает лампу в подъезде вашего дома. Получаеся готовый прибор для экономии электроэнергии. Или ставите такой датчик на робота, и он при наступлении ночи ложится спать вместе с вами 🙂 В общем, как говорил профессор Фарнсворт, у датчика света тысяча и одно применение!